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央视网:航天军民融合技术闪耀“机器人总动员”
来源:央视网     日期:2017/08/24    字体:【】【】【

央视网消息:在2017年8月23日—27日的世界机器人大会上,由中国航天技术转化而来的新一代协作型智能机械臂系统和国内首台垃圾分拣机器人系统,成为了这场现实版“机器人总动员”的明星。

这两款产品均由中国运载火箭技术研究院第十八研究所研制的空间机械臂原理样机产品转化而来。空间机械臂由2016年首飞成功的中国新一代运载火箭长征七号搭载飞向太空,成功实现了太空垃圾主动清除演示验证飞行试验,为我国未来空间碎片清理等轨道服务奠定了工程应用基础,对于中国空间运输与应用系统的发展具有里程碑的意义。

2017年基于该空间机器人平台及该所军民技术成功实现了向民用领域应用的产品转化,研制出了新一代协作型智能机械臂系统和国内首台面向环卫垃圾分拣领域的垃圾分拣机器人系统。

环卫垃圾分拣机器人系统由机器视觉识别系统、人机交互系统、机械臂分拣单位构成,采用基于深度学习算法的智能识别、机械臂在线规划与控制、多臂协调控制等先进技术,分拣系统具有识别率高,工作效率高的特点,目前该系统主要进行复制环境下瓶类物品的识别及分拣,分拣率达93%以上,以后该系统可逐步代替环卫垃圾处理厂前端的人工分拣工作,避免人工在恶劣环境下工作的情况。随着该系统的成熟及适应性设计,后续还可应用于药品分拣、农副产品分拣、物流包裹分拣等领域。

协作型智能轻型机械臂主要解决现有机械臂重量大、负载能力低、灵活性差的问题,采用了7自由度仿人型轻巧“手臂”的构型,其控制系统基于以太网EtherCAT的“小脑”,可完成高效、高精度的安全运动控制,具有ROS的“大脑”能完成视觉、力觉信息的综合处理能力。仿人型智能机器手臂根据用户要求可提供单臂、双臂两种类型,其双臂的协调就如人的两个手臂,单个手臂能提2.5公斤的物品,可广泛应用于教育科研、家庭、医疗等领域的服务型机器人。

据悉,环卫垃圾分级系统和智能轻型机械臂的成功研制和应用有助于该所空间机械臂技术进步和发展,有助于后续空间任务的高效完成,实现军用技术转化到民用,民用技术促进军用技术发展的军民融合发展良好局面。

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