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“宽”路相逢技术胜
    日期:2011年06月02日    字体:【】【】【

  
  “阿波罗”和“联盟”号飞船对接


  大型空间站等航天器,不可能由运载火箭或航天飞机一次运到轨道,而需要分部件多次运送,然后在轨道上组装。在广阔的太空,先后运送的各部件,如何交会和对接呢?
  如果说“窄路相逢”有一定的必然性的话,那么,“宽”路相逢就是非常困难的事情了。因此,早在20世纪60年代,苏美就开始进行航天器的轨道会合和对接的试验演练。如1962年8月和1963年6月,苏联的“东方3、4”号和“东方5、6”号载人飞船分到进行了编队飞行;1965年12月,美国的“双子星座6、7”号载人飞船在轨道会合;1966年,“双子星座8、9、12”号载人飞船与已脱离的运送它们的上面级火箭对接;1968年10月和1969年1月,苏联“联盟2、3”号和“联盟4、5”号载人飞船在轨道上对接等。为了太空救援的目的,美苏还在1975年7月,进行了“阿波罗”和“联盟”号载人飞船的轨道对接。
  进入轨道的航天器,始终在同一条轨道上做惯性飞行。两个航天器要在轨道上交会和对接,其中一个航天器必须要机动飞行,这就必须要有动力,即让携带的小火箭工作,产生动力,使两个航天器相互接近,然后对接起来。我们把进行机动飞行的航天器叫追踪航天器,被追踪的航天器叫目标航天器。
  交会对接的程序,分为地面引导、自动导的、接近和停靠、对接合拢4个阶段。
  地面引导:追踪航天器在地面控制中心指挥控制下,经若干次机动飞行,改变轨道,接近目标航天器,相距100~15千米,使追踪航天器的测量装置能捕获到目标航天器。
  自动寻的:追踪航天器上的微波和激光等敏感器,测量目标航天器的相对运动的各种数据,并自动引导到初始瞄准点,相距目标航天器1~0.5千米。
  接近和停靠:追踪航天器首先捕获目标航天器的对接轴,当对接轴线不沿轨道飞行方向时,要求追踪航天器在轨道平面外进行机动绕飞,以进入对接走廊。这时两个航天器相距约100米,相对速度约3~1米/秒。追踪航天器根据精确测量的两个航天器的距离、相对速度和姿态,启动小发动机机动飞行,沿着对接走廊向目标航天器逼近,以0.15~0.18米/秒的相对速度与目标航天器相撞停靠。
  对接合拢:首先关闭发动机,然后利用对接装置的抓手、缓冲器、传力机构和锁紧机构,使两个航天器在结构上实现硬连接,完成信息总线、电源线和流体线的连接。
  由上可知,两个航天器的轨道交会和对接,动作非常细腻,轴线不准不能对接,动作稍猛,就会碰撞损坏对接器件和航天器。对接不能性急,一次不行,再来一次。一般备有自动和手动两套对接程序。 (李龙臣)
  来源:中国公众科技网
  
  

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