航天科技一院多款航天智能机器人亮相2018年世界机器人大会
图为一院展台前观众络绎不绝。
一台长相酷似《星球大战》中R2D2的机器人前站满了观众。这是由中国航天科技集团有限公司一院研制的智能安防机器人，来到现场的还有它的10多个“兄弟”。
8月15日，2018年世界机器人大会在北京举行，一院携DaoEyes工业慧眼检测机器人、空间智能机器人、外骨骼机器人、全自动饮品机器人等产品亮相，受到了观众的关注。
智能安防机器人采用航天自主导航控制技术，能自由行走、自主避障，灵活高效，集巡逻、警报、站岗等功能为一体。
工业慧眼检测机器人是针对珠宝、精密数控刀具等精密零件的瑕疵检测需求而研发的，该机器人检测速率可达5秒/件，瑕疵检测准确率98%以上。
空间智能机器人也称空间机械臂，是先进的机电一体化高集成产品，可用于清除空间碎片，于2016年圆满完成世界首次空间飞行演示试验。
工业外骨骼机器人是一种增强人体机能的可穿戴智能装备，它融入了航天系统轻量化和模块化设计理念，突破人机多模态运动建模与仿真、人机协同控制、人机感知交互等核心技术。
全自动饮品机器人是一院此次参展中最具生活气息的一款机器人。它是目前中国首台将双臂六维度协作类人机器人运用于商业领域的机器人产品，可向客户提供五大类近千余种现调饮品，现场操作时间较人工缩短50%以上。
在此次大会上，一院还带来无框电机、谐波减速器、伺服控制驱动器等机器人核心零部件与观众见面。（王旭/文 宿东/摄）
