航天科技九院773所研制的仿生机器人化身“抗疫尖兵”可代替人完成四类一线工作
图为试验中，机器人正在进行人员信息查验。卢雪/摄
近日，航天科技集团九院773所研制了TZR-CQD-S02型双臂特种机器人，可为疫情防控提供有力支撑。该型机器人具备四大功能。
功能一：进行人员测温、车辆信息识别、违法人员及车辆拒止。该型机器人的模块化载荷接口可搭载红外热像仪等传感载荷，从而替代防疫一线人员在隔离区域设卡处快速测量进出人员温度、甄别录入人员及车辆信息、快速拒止违法违规人员等。
功能二：区域巡逻、安检及消毒作业。借助机器人较强的地形穿越能力，该型机器人可在各类路面正常行驶。搭载自主导航模块后，机器人可完成各类区域定点巡视工作。同时，该机器人可搭载弥雾炮、液体箱等载荷，完成进出车辆及区域消毒。
功能三：直接面向病患，提供非接触式辅助医疗。借助机器人搭载的低延迟随动操控及高清立体视觉系统，可实现由医护人员进行非通视条件下的隔离操作，机器人在现场完成问询、医疗指导、生命体征检测等工作，可有效降低医护人员的感染风险，并缓解突发情况下人员紧缺的情况。
功能四：可疑物、危害物搜索及处置应用。借助其双臂协同工作能力及高清视频回传能力，机器人可实现双臂协同精细检查操作，从而代替人搜排可疑物；搭配模块工具后，还可具备一定的处置功能，完成可疑物搜索、排除及转移工作。（杨子健）
