航天科技八院149厂运载型号机器人自动钻铆设备研制成功

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来源：中国航天报日期：2020年03月26日字体：【大】【中】【小】

近日，航天科技集团八院149厂针对卫星整流罩夹层铝屑难清除、铆接质量稳定性欠缺、工作强度大等问题，开展了机器人自动钻铆的工艺研究，成功研制了运载型号机器人自动钻铆设备。

据悉，该厂通过引入机器人自动钻铆技术，优化钻铆工艺参数，使用机器人代替人工进行钻铆操作，依托运载火箭可靠性保障工程能力建设项目，研制了一套机器人自动钻铆设备，实现无毛刺钻孔、钻孔过程的铝屑自动吸除、铆接过程的质量监控。

在研制过程中，149厂针对铆接对象的特点以及后期产品扩展性要求，将整个铆接系统总体方案分为舱体自动对接系统和装夹定位系统两大部分。其中，舱体自动对接系统由外部机器人分系统、内部机器人分系统以及相应的软件和控制分系统组成，能够完成自动钻孔、送钉、铆接、测量、调整、铝屑收集等功能；装夹定位系统则由预装配型架、铆接定位型架组成。

该设备现已通过工艺鉴定和试验测试，满足运载火箭舱体结构铆接技术的应用生产，实现了产品的自动化铆接，提升了钻铆效率、质量以及降低操作人员的劳动强度。（张军）