近日，航天科技集团八院802所2号楼新区测试暗室新进了一位低调有内涵的“同事”，它可以单手将几十公斤的产品搬到几米的高空，再将产品变换各种角度以配合测试需求。这个“一干就是一整天，还不带休息的”大家伙，就是该所为产品测试新配备的机械臂。

效率提升：从3天到22小时

以前，产品都是安装在升降平台上进行测试。测试过程中，产品换面需要至少两人一齐登上平台，手动搬运产品到合适位置。测试一件产品下来，设计师需要上去4次左右。

而且，为了保护转台装置并将重心保持在承重轴上，操作人员还需要在转台上加置配重块。这就需要另加两个人上去搬运，整个过程耗人又耗时。

随着产能提升，产品测试需求越来越多，802所决定引入了机器人来完成这项工作。现在，设计师只要将产品推进暗室，机械臂伸过来直接“抓”住产品，便能完成后续所有测试步骤，不再需要人工干预。

“产品安装方便，机械臂位置控制精度高，而且也能同时兼容好几款产品。”802所3室的严继军早在一两年前就在该所老区天线测试暗室与这类机器人“同事”共事了，“测试效率也得到了提高。”原本需要整整3天时间测试完毕的一套产品，现如今只需要22个小时。

这些机械臂产品由802所神添公司研发。该公司技术经理杨斌如今常常在神添公司和新区之间来回奔波，他们团队负责研发的多款机器人产品已经应用到了802所生产测试等各个环节。

为了适应802所产品小批量、多品种的特点，他们为这些机器人灌输了一段段特殊的代码，让它们满足各类航天产品的生产需求。

能力提升：一“人”能顶两人用

“干航天，它们也是专业的。”杨斌打趣道。调试工程部生产现场的光学组件柔性装配系统就是其中的一个例子：一个透明的罩子内，两台黄色的机械手臂在不停地忙碌着。从取镜片、垫片，到锁螺丝、点胶，这两个手臂默契配合，能一次性完成10道左右的工序，并且通过快换夹具，能同时兼容4档产品的安装，实现了柔性化生产。

“去年一整年，我们的产量增加了一倍，但光学组件装配方面没有增加人手，也就是说，这台机器相当于完成了两个人全年的工作量。”802所调试工程部副部长吕海飞介绍。

这套系统也被评为802所“十三五”制造能力提升十大项目之一。另外，一些体积小、结构紧凑又精密的产品，对装调人员的要求较高，通过工序分解，将交给机器人来做，这样也解决了一致性的难题。可以说，这些机器人为802所产品装调带来了十分明显的效率和质量双提升。

“‘机器换人’是802所所长陈潜经常提到的理念，也是802所创新提效、协同发展的手段之一。相信未来会有更多机器人加入进来，为航天事业发展贡献力量。”吕海飞说。（施惟惟）