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航天科技一院18所外骨骼机器人从银幕来到眼前
来源:中国航天报     日期:2019年06月17日    字体:【】【】【

日前,中国科学技术馆举办“希望的力量——《流浪地球》主题展览”,航天科技集团一院18所外骨骼机器人受邀参展。此次展览在电影故事情节的基础上融合科学线索,馆中科幻道具与科技实物相映成趣,令人震撼的重量级航天装备展示吸引了众多参观者驻足。

讲解员为科技界和电影界人士介绍外骨骼机器人

此次展览向公众免费开放,展品将在中国科技馆展出至6月底,并在未来一年进行全国巡回展出。

电影《流浪地球》生动表现人类命运共同体这一宏大主题,充满了人类对浩瀚太空的憧憬与遐想。影片中,救援队队员身着外骨骼盔甲徒手爬电梯等情节给观众留下了深刻印象。

据了解,外骨骼机器人是一种典型的人机共融机器人,人体通过穿戴非侵入式机器人设备,形成人机系统,发挥人体和机器各自优势,达到增强人体运动机能的目的。

18所此次展出的全身助力型外骨骼机器人与《流浪地球》电影中战斗外骨骼机器人道具相呼应,样机产品自重35公斤,可协助穿戴者完成45公斤货物的搬抬托举任务,并进行短途搬运。

该所技术负责人于志远表示,由18所研发中心研制的外骨骼机器人基于航天大功率机电伺服技术、飞行控制技术和能源管理技术,融入航天系统轻量化和模块化设计理念,突破人机多模态运动建模与仿真、人机协同控制、人机感知交互等核心技术,核心零部件自主可控,知识产权自主掌握,技术水平达到国内一流。

18所研发中心外骨骼机器人项目团队经过5年攻关,目前有下肢助力、上肢助力、腰部助力和膝关节助力四种样机,应用领域覆盖国防特种智能设备、应急救援、工业物流、助老助残、医疗康复等,未来还将应用于宇航领域。

此前,该型机器人曾以技术满分的绝对优势斩获2018年共融机器人大赛“最佳协同技术奖”。此次,该型机器人从国内数十家外骨骼公司和研究机构中脱颖而出,受邀参展,体现了主办方对18所外骨骼技术的高度认可。(李心韵)

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