1911年12月生,浙江省杭州市人,研究员,1958年10月加入中国共产党。
1934年毕业于上海交通大学铁道机械工程专业。1939年留学美国,同年获美国加州理工学院航空和数学博士,曾任加州理工学院副教授,麻省理工学院空气动力学教授,加州理工学院教授和喷气推进中心主任。1955年冲破重重阻力返回祖国,任中国科学院力学研究所所长。1956年10月至1960年3月期间,任国防部第五研究院院长。曾任中国科学技术协会主席,中国宇航学会、中国力学学会、中国系统工程学会名誉会长。中共第九、十、十一、十二届中央候补委员,第六、七届全国政协副主席,第三、四、五届全国人大代表。中国科学院、中国工程院院士。
世界著名火箭专家,中国航天事业的奠基人和开拓者之一。1956年2月向国务院提出《建立我国国防航空工业的意见书》,最先为中国火箭和导弹技术的建立和发展提出了极为重要的实施方案。参与组建与领导火箭、航天科学研究机构——国防部第五研究院,长期担任火箭、导弹和航天器的技术领导职务,组织实施我国第一颗人造卫星的发射工作,对中国导弹与航天事业的发展作出了卓越贡献。著有《工程控制论》、《物理力学讲义》、《星际航行概论》、《论系统工程》等。1991年荣获国务院、中央军委授予的国家杰出贡献科学家称号和一级英雄模范奖章。